系统设计思路及系统架构

现以某重点保护区域核心保护区作为无人机防控系统建设区域进行方案设计，从而实现对某重点保护区域防控区的全天时、全天候、全范围防控。该无人机防控系统由前端设备及后端系统组成，其设计思路及系统架构如下图所示：

系统设计思路（左图）、系统组成（右图）

现对核心保护区无人机防控系统方案设计，通过前端设备及后台软件系统结合部署，实现对保护区的全天时、全天候、全范围防控。该无人机防控系统为固定式常态化布防，无人机防控系统方案如下：

在核心保护区内部署1台固定式无人机侦测设备、X台导航诱骗设备，1台时空安全隔离装置，对防控区实现远距离侦测、精准识别、提前预警、有效处置。

无人机防控系统建设方案

设备部署及防控效果

本设计方案由前端硬件设备及后端软件系统组成，前端设备包含固定式无人机侦测设备、导航诱骗设备，后端软件包括固定式反无人机监管平台。系统共部署1台固定式无人机侦测设备，单台设备侦测半径2km，实现对防控区“黑飞”目标的侦测、预警及身份识别；部署1台导航诱骗设备，单台设备作用半径为1000m；设备部署方案如下图所示：

图 8设备部署图

导航诱骗设备同侦测设备联动，实现“察打联动”，导航诱骗设备在侦测设备发现无人机目标时短时开启，避免24小时开启导航诱骗（侦测设备未侦测到无人机时，无需开启导航诱骗），将对周边环境可能带来的影响降到最低。

防控系统作业流程

布设在保护区域的前端设备可以通过内网进行互联（固定式无人机侦测设备和导航诱骗设备也可视需要采用如4G或者5G在内的无线方式同后台实现互联），前端设备采集到的数据汇聚到使用方数据管理侧，在数据管理侧进行统一存储和处理。无人机防控系统作业流程如下图所示：

图 9系统作业流程图

前端信息采集设备（固定式无人机侦测设备）实时监测保护区的状况，发现无人机入侵立即告警，结合系统预设状态（打击处置区域、手/自动处置方式）根据实际情况对目标进行处置，必要时可报警协助执法人员对无人机飞手进行抓捕处理。

系统优势

1) 该系统支持7*24小时自动运行，多节点自由组网，从而实现无盲时、无盲区的低空安全防控作业。

2) 侦测设备基于无源频谱感知技术，本身不发射电磁波，对某重点保护区域及周边人员、环境不会产生任何电磁干扰，绿色安全。

3) 系统支持无人机跳频信号跟踪功能，当侦测设备侦测到的无人机工作频段切换时，可自动跟踪工作频段切换后的无人机信号。

4) 导航诱骗设备同侦测设备联动，实现“察打一体”，导航诱骗设备在侦测设备的引导下对入侵无人机进行短时处置，避免24小时开启导航诱骗（侦测设备未侦测到无人机时，无需开启导航诱骗）。前端设备通过网络接入同一平台，便于有关单位统一管理。

5) 无人机防控系统国产化自主可控，平台不依赖任何需国外授权商用发行的操作系统，可实现与管理方系统平台对接。

6) 系统操作简单，上手快，可把无人机防控系统作为日常安防手段，加强低空防御措施及应急应对能力，避免无人机恶意偷袭入侵影响保护区安全。

7) 系统支持大规模组网，便于扩展，便于分期建设、平滑扩容，有助于构建大规模低空防控体系。