从无人机探测原理上可将探测技术分为有源探测和无源探测，有源探测手段主要包括雷达和光电等，无源探测主要包括无线电、声学、无源雷达等。

       通过发射电磁波信号,接收并分析处理无人机反射的回波信号，实现对目标探测和分析识别。优点：作用距离远、定位精度高、搜索能力强、探测目标全。缺点：被探测目标飞行高度低,容易受到地面目标干扰;被探测目标飞行速度慢,多普勒频率小,不易与地面杂波区分;被探测目标反射面积小,目标回波微弱；因发射电磁波，需相关部门设站频率许可；成本较高；城市环境下易受地物遮挡；识别能力有限。

       采用可见光或红外成像的方式,可实现对空中“低慢小”目标的搜索和跟踪。优点：配合激光测距仪可通过图像处理提供距离、方位角、俯仰角等精确的目标信息,并且可提供图像的实时显示与存储取证，识别能力强。缺点:易受天气影响；视场较小，需预先提供位置信息引导；城市环境下易受地物遮挡。

     无线电探测设备可对无人机常用通信信号进行监测，可实现扫描、分析、解调、测向等功能,多站部署可实现对目标无人机或地面控制设备信号定位功能。由于其具有轻便小巧的紧凑外形尺寸,可满足全天候、全地形、可搬移的部署要求。优点：只被动接收信号，不污染电磁环境；通过频谱特征、通信协议解析，具有较强的识别能力；通过多站部署，可实现定位功能；成本较低。缺点：探测频段受设备大小、成本限制；无法探测无线电静默飞行目标；测向、定位精度易受物理、电磁环境影响。

综上所述，考虑成本、环境、性能、管理等综合因素，建议城市环境下采用无线电探测手段对无人机进行探测识别。

      针对目标无人机实施通信或者导航干扰、诱偏或诱骗,通过产生相对较大功率的干扰射频信号,对目标无人机定向或全向发射,使得无人机与遥控器、导航卫星之间的控制、图传、定位导航信号连接断开,进而使无人机按照程序预先设定模式自行降落、悬停或者返航。优点:较短距离内附带损伤小；设备成本低；可全天候工作。缺点：对使用非常规通信频段、无线电静默飞行或使用非卫星导航技术无人机无法进行有效反制。

     通过散弹枪、手持网枪、机载网枪、无人机撞击等方式，对目标无人机进行捕获、打击，进而使其不能达到非法目的。优点：反制效果明显。缺点：打击距离有限，对瞄准技术要求高，无人机坠毁可能引发次生损伤。

     通过激光、微波武器，对目标无人机进行摧毁。优点：反制速度快。缺点：成本高昂；激光瞄准要求高，微波可能对非作战目标造成致命误伤；无人机坠毁可能引发次生损伤。

综上所述，考虑成本、环境、性能、次生损伤等综合因素，建议城市环境下采用电子干扰手段对无人机进行反制。

      目前无人机防御系统产品形态主要有机载式、固定式、车载式、便携式。其中机载式防御系统主要依托直升机或无人机实现以高制低，适用于重大活动期间巡查，或对临时不明空情进行前出查证处置；固定式防御系统需架设制高点，架设搬移不便，适用于固定场所的常态化防御；车载式防御系统开设使用灵活，既适用于路线伴随保障，又适用于固定场所、大型活动现场、突发事故现场等临时保障；便携式侦测反制设备主要用于日常临时防控，可对突发性起飞无人机进行管制，也可配合车载式防御系统使用，起到补盲作用。